如何簡(jiǎn)單地判斷一款補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成像效果?
業(yè)界通常有幾個(gè)指標(biāo):視場(chǎng)角大小、測(cè)距范圍,以及角分辨率。
一款優(yōu)秀的補(bǔ)盲激光雷達(dá),通俗來(lái)說(shuō):既要看得廣,還要看得清。
上期我們討論了補(bǔ)盲激光雷達(dá)如何看得夠廣的話(huà)題(上期:充足的激光雷達(dá)視場(chǎng)要多大?補(bǔ)盲激光雷達(dá)視場(chǎng)覆蓋大揭秘!),這期我們聊聊補(bǔ)盲激光雷達(dá)的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題——如何“看得夠清”,即角分辨率該如何定義。